QQ
1、 P2-08特殊参数写入10参数复位（恢复出厂设置、复位 后请重新接通电源）
2、 AL013紧急停止（EMGS）异警P2-17数字输入DI8功能 规划（接脚30）021常闭设置为121常开
3、 AL015正向极限PL（CCWL）异警P2-16数字输入DI7功 能规划（接脚31）023常闭设置为123常开
4、 AL014反向极限NL（CWL）异警P2-15数字输入DI6功 能规划（接脚32）022常闭设置为122常开
5、 电子齿轮比分子N1：P1-44电子齿轮比分母M：P1-45
6、 P2-10数字输入DI1功能规划（接脚9）101常开SON 接 通时伺服启动（Servo On）
7、 P2-10~17数字输入接脚DI1~DI8功能规划
8、P１-００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、 滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)
9、 P１-０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控 制模式设定/2bit扭矩输出方向控制10、 P2-68自动使能和自动限制使能0001
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